Uno spazzolino da denti è un prodotto per la pulizia, uno spazzolino a manico, utilizzato per aggiungere dentifricio allo spazzolino e quindi spazzolare ripetutamente varie parti dei denti per mantenere l'igiene orale.
Secondo i documenti, il primo spazzolino da denti moderno al mondo fu inventato nel 1498 da Zhu Youxi, imperatore Xiaozong della dinastia Ming. Lo spazzolino da denti inventato dall'imperatore Xiaozong della dinastia Ming utilizzava setole di cinghiale come setole di spazzolino da denti e ossa di animali come manici di spazzolino da denti, formando un semplice spazzolino da denti.